Esther is GZ-psycholoog in opleiding tot specialist en tevens in opleiding tot seksuoloog NVVS (Nederlandstalige vereniging voor seksuologie). Ze is supervisor bij de Vereniging voor Gedragstherapie en Cognitieve therapie (VGCt) en supervisor voor de vereniging EMDR Nederland (VEN). Zij is werkzaam bij Karakter kinder- en jeugdpsychiatrie bij de zorglijn Neurobiologische Ontwikkelingsstoornissen (ASS-ADHD) binnen het Universitair Centrum in Nijmegen. Hier behandelt zij kinderen en jongeren met autisme en co morbide problematiek, waaronder Post Traumatische Stress Stoornis (PTSS). Ook heeft ze een  onderzoek uitgevoerd naar de werking van EMDR bij deze groep. Verder is zij lid van de Special Interest Group EMDR en Autisme van de vereniging EMDR Nederland (VEN).
Esther is mede auteur van het boek “Inquiry-Based Stress Reduction in de praktijk. The Work van Byron Katie in psychotherapie”. Ook heeft zij aan het ‘Handboek EMDR bij kinderen en jongeren’ en het ‘Praktijkboek EMDR deel II - Toepassingen voor nieuwe patiëntengroepen en stoornissen’ hoofdstukken verzorgd. Esther is lange tijd docent geweest bij de RINO-groep Utrecht waar zij les gaf in Traumasensitief hulpverlenen.